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时间:2022-09-19 07:49 作者: 中国铁路客户服务 浏览量:

机械人图片,火影战记机械鸣人破解,人鱼线机械纹身万众瞩目的特斯拉机器人即将亮相?近日,马斯克宣布将于 9 月 30 日人工智能日正式推出特斯拉首款人形机器人擎天柱。这款与《变形金刚》中汽车人领袖同名的仿人机器人,也充分展示了马斯克进军仿人机器人行业的信心和雄心。系统更有价值。”无独有偶,英国家电设计公司戴森也宣布将于10月发布其首款家政类人机器人,机器人概念股也闻讯而动,掀起涨潮。在资本、媒体、产业、学术界的支持下,人形机器人的春天真的来了吗?

预计到2030年,全球仿人机器人市场空间将达到万亿级,商业价值可观。但由于研发成本昂贵、研发时间长、市场需求不足,人形机器人的发展并不顺利。那么,马斯克为何选择在这个时间点入局呢?人形机器人行业为何受到市场青睐?

技术整合逼近临界点,非结构化场景稳定运行成为可能

机械人图片,火影战记机械鸣人破解,人鱼线机械纹身人形机器人是跨学科研发的成果。人形机器人要实现商业化应用,必须储备一系列高可靠性和冗余度的关键技术(如高性能伺服伺服技术、机械传动技术、运动规划与控制技术、视觉语音导航、人工智能决策、知识图谱等)等)并不断迭代。对于双足仿人机器人来说,需要平衡、稳定、安全的双足行走、奔跑和跳跃,其难度随着动作的复杂程度呈指数级增长。

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Atlas、Digit、Walker、擎天柱(左起)

机械人图片,火影战记机械鸣人破解,人鱼线机械纹身在全球范围内,波士顿动力的 Atlas、福特与 Aigility 联合开发的 Digit、优必选的 Walker 选择了不同的技术路线,但让双足人形机器人为人类服务的最终目标是一致的。 其中,阿特拉斯采用液压驱动控制方式,追求运动能力的极致。主要用作科研平台,有望长期在军事领域发挥作用; Digit由电动机驱动,将重心向上移动以增加机器人的负载。物流“最后一公里”配送应用; Walker也是电机驱动的,结合力控,让机器人在B端和C端环境都可以安全地与人互动。即将推出的 Tesla Bot 也将走电机驱动的技术路线机械人图片,由 Dojo 超级计算机为神经网络自动训练“大脑”和人类水平的肢体。

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机械人图片,火影战记机械鸣人破解,人鱼线机械纹身Tesla Bot技术细节(图片来自网络)

如果机器人到 2025 年可以造车,那么人形机器人现在处于什么阶段?

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其实如上图所示,从通用人形机器人的六个发展阶段来看,人形机器人目前正处于从L4到L5的过渡期,逐渐从“观察者”的角色转变” 到“监督者”,然后在大环境规则的约束下,可以实现自主决策和行动,可以执行更加复杂多样的任务。但是,人形机器人的发展必须不断突破技术的上限。育碧认为,这些上限主要体现在两个方面:一是驱动。要想突破桎梏,就要补短板,变轻而强;二是通用人工智能的发展,我们现在还处于“弱人工智能时代”,要想让类人机器人走进千家万户,与人类无障碍、安全、稳定地交流,就必须达到“强人工智能”的水平。

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截至目前,优必选在国内外布局专利近3000项,其中发明专利占比70%以上,涵盖人工智能、仿人机器人等核心技术领域。仿人机器人专利数量国内领先。目前,沃克机器人已经达到小批量生产的能力,实现了手、腿、臂、躯干、头部的模块化设计。单片生产和集成设计使批量生产、维护和维修更容易,同时控制成本。优必选认为,到2025年,大型仿人机器人有望开始更大规模量产,并在非结构化场景下实现稳定的任务执行,这也符合特斯拉宣布将于2023-2025年投产的消息时间点对应。

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资本助力上下游产业,供应链快速发展带动整个行业

目前,世界上制造双足人形机器人的公司并不多。一是仿人机器人的研发难度被业界公认为最高,被誉为“机器人皇冠上的明珠”;其次,由于其研发成本极高机械人图片,销售成本居高不下,商业化难以实施。这也是为什么当特斯拉宣称其 Tesla Bot 的目标价为 2.$50,000 时,引起了巨大的关注——毕竟另一家美国汽车公司 Ford 和 Agility 开发的双足人形机器人 Digit 的价格是 250,000 US美元,两者相差10倍之多。

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物流场景中的数字(图片来自网络)

那么,人形机器人有多贵?

人形机器人的供应链需求主要在于零部件。现阶段,由于技术正在开发和完善,市场需求相对较小,导致零部件价格居高不下,人形机器人成本居高不下。其中,定制驱动(电机减速器、编码器、关节结构)如果不是自主研发的产品,可能会占到总成本的一半甚至更多;包括传感器在内的智能AI系统占比最高可达30%;负责支撑身体骨骼的结构单元可占20%-30%;剩下的其他元器件,还有电子专利等,也是成本的一​​部分。

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在优必选看来,从长远来看,马斯克吹嘘的海港并非遥不可及。近期,机器人概念股涨停,直接拉高了上下游行业的股价。资本的关注和押注也将有效加速行业上下游的发展。此外,技术的提升可以优化实体机器人的性能和应用,吸引更多的进入者,从而带动量产需求和市场竞争,降低整体成本。未来我国在仿人机器人成本控制上与欧美相比具有一定的价格优势,具有良好的国际竞争优势。

人形机器人为人类服务,未来智慧城市想象无限

人口老龄化将成为世界新常态。因此,我们必须正视国际劳动力短缺问题,迫切提高工作效率。此外,国家政策也在加持。

全球 65 岁及以上人口的增长速度快于年轻群体。根据联合国的数据,到 2050 年,世界上六分之一的人将超过 65 岁(16%)。再看我国,老年人口比例已经达到13.5%。同时,总人口增速进一步放缓,劳动年龄人口比重下降机械人图片,“人口红利”机会减少,对未来经济增长带来严峻挑战。挑战。人形机器人是应对这一趋势的一个很好的选择——代替部分人类工作来维持劳动力,这一点在我国“十四五”规划中也得到了证实。

作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手,机器人不断推动生产水平和生活质量的提高,有效促进经济社会可持续发展。

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——《机器人产业发展“十四五”规划》

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在不久的将来,我们会看到这样的场景,大量的人形机器人将充当管家、服务员、收银员,成为城市人口的一部分。而这也是沙特阿拉伯从0开始建造的“新未来城市Neom”的场景。该市被规划为一座智慧旅游城市,计划在 2025 年迎来第一批居民和企业。

B端应用刚刚完成,进入千家万户指日可待

您可能会问,为什么需要人形机器人?

TA的落地应用相比其他机器人有哪些优势?

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在优必选看来,首先,人形机器人不需要重新适应人类环境;其次,人类现有的工具TA也可以轻松使用;第三,助教可以直观、友好地与人互动。当然,难度也很明显——人形机器人需要面对非结构化的环境和情绪化的人类。如果以上两点能够很好的处理好,人形机器人的应用就有可能跨越服务场景、工业场景和特殊场景,还有巨大的想象空间。

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可以看出,仿人机器人已经在B端小范围商业化。例如,沃克连续6个月在迪拜世博会工作,承担了1000多项接待和旅游服务,创造了人类历史上第一次大规模的大规模运营。人形服务机器人真正商业应用的历史。从公开信息中可以看出,特斯拉也最先将Tesla Bot定位为员工,计划在高度重复和危险的任务中代替人类。

现阶段C端人形机器人的主要需求仍是基于社会需求的非刚性需求,如社会尊重、自我实现等。早期主要C端客户既是技术爱好者,又是强大的经济实力,这让沙特先建设未来之城更加合理。随着技术和供应链的不断成熟,当人形机器人变得更加稳定,价格可以降到普通汽车的水平时机械人图片,TA将逐渐走进普通家庭。

人形机器人在一定程度上承载了人类对机器人的极致想象。当捷克作家 Carlyle Capek 首次创造“机器人”一词时,他描述了一种具有人类外观的机器人。提出机器人三定律的阿西莫夫建立了一个人与机器人和谐共存的未来世界。

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人类在漫长的进化过程中实现了上下肢的分工协作和躯干的协调运动。一个稀疏且普通人常见的动作,往往需要人形机器人进行数千次的计算和模拟实验。幸运的是,在政策利好、技术发展、资金投入的推动下,仿人机器人迎来了一个新的历史时刻。特斯拉的进入必将加速行业的爆发。

机械人图片,火影战记机械鸣人破解,人鱼线机械纹身站在时代的奇点,优必选期待与行业上下游一起乘风破浪,继续打造具有中国特色的仿人机器人,让仿人机器人服务于解决全球重大社会问题,满足重大社会需求机械人图片,让智能机器人走进千家万户,不负这个人形机器人的春天。

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